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矩阵计算

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  • 标量导数
  • 亚导数
  • 一个标量函数 对向量变量的偏导数
  • 梯度向量(gradient),这是函数对每个变量的偏导数组成的行向量,梯度指向函数值增加最快的方向
  • 向量对向量求导
  • 标量对标量求导,结果还是标量,
  • 标量对向量求导,结果是行向量,维度(1,n)(每个元素求偏导数,排成一行
  • 标量对矩阵求导,结果是矩阵,维度(k,n)(每个元素求偏导数,按原矩阵行列转置排列
  • 向量对标量求导,结果是列向量,维度(m,1)(每个元素对标量x求导,排成一列
  • 向量对向量求导,结果是矩阵,维度(m,n)(每个元素对每个元素求导,形成m行n列的雅可比矩阵
  • 向量对矩阵求导,结果是三维张量,维度(m,k,n)
  • 矩阵对标量求导,结果是矩阵,维度(m,l)
  • 矩阵对向量求导,结果是三维张量,维度(m,l,n)(每个元素对求偏导,原m×l矩阵拓展为每个元素对应n维)
  • 矩阵对矩阵求导,结果是四维张量,维度(m,l,k,n)